роботтор үчүн кыймыл пландаштыруу контролдук алгоритм жана контролдук мыйзам ортосунда кандай айырма бар?


жооп 1:

Менин билишимче, бир башкаруу мыйзам математикалык объект (адатта, "ката белги") бир өндүрүшүнүн (адатта, "башкаруу белги") киргизүү үчүн мураскорлорду турат. А башкаруу алгоритми кийин физикалык дүйнөдө бул башкаруу мыйзамды жүзөгө ашырган программа болуп саналат.

Мен roboticists эмесмин, бирок, мен контролеру кыймыл пландаштырууну, бир нерсени иштеп чыгуу жана ишке ашыруу жана эсептөө көп күч талап кылынат кыйын (жол салуу үчүн төмөндө көп маалымат бар, сызыктуу башкаруу ж.б.у.с. кесип эмес.) Аткара алат деп ойлойм.

Чынында болсо, мындай схемасы бир топ маселе эмес: Ал робот жана бир тегерек кабылдаган бир жогорку даражалуу башкарыш (бул, мисалы, салыштырмалуу төмөнкү үлгүлөрдү алуу курсу боюнча иштеп, бир Комитет болушу мүмкүн) ушул кыйын эмес траектория эсептелген ( "мотор пландаштыруу" түзөт). Ал камтыган траектория абдан төмөн деңгээл башкарыш маалымат (жогорку үлгү курсу боюнча иш), анын артынан ээрчип, анын кошкучтарды көзөмөлдөө роботту келтирүүгө аракет кылып жатабыз жөнөтөт.


жооп 2:

Бул менин оюм бар.

Салыктык укук айгинелейт / милдети бир Ан- сигналга же иш-аракет кылууга күнөөлүү же ченемди же мамлекетти карталар болуп саналат. Мыйзам белгиленген, бирок сиз мыйзамга салым аны эсептөө үчүн кандайдыр-бир ишти аткарууга керек. кээ бир алгоритмдер сандык натыйжаны алуу максатында ишке болушу мүмкүн, ал эми бул алгоритми салык акт жасоого эмес.

А башкаруу алгоритми да Ан- белги, ал эми белги үчүн жабык түрдө түздөн-түз далили жок, жок кылат. Сиз жеткиликтүү маалыматтын операция сумманы эсептейт алгоритмин керек деди. Бул башкаруу мыйзам учурда окшош болуп калды, бирок ойду сиз таза сөздөрдү камсыз кылуу мүмкүн эмес, мамиледе операция суммасына иштеп баасын алыш үчүн колдонулган маалымат айлантат болуп саналат. Эгер мүмкүн болсо, анда сиз башкаруу мыйзам бар!